Существует великое множество различных бесплатных конвертеров видео и аудио форматов, но для большинства задач вполне достаточно нижеперечисленных.
Лично я обхожусь одним Freemake Video Converter
Any Video Converter Free
DVDVideoSoft Free Studio
Free MP3 Cutter and Editor
Freemake Video Converter
VirtualDub
Format Factory